Primera vez, sin conocimiento

Hola chicas, miren la cosa está así, tengo 21 años y yo jamás había tenido enamorado hasta hace unos meses, ambos somos vírgenes y no sabemos mucho del tema, hemos intentado varias veces consumar relaciones sexuales pero nunca podemos poner bien el condón o se termina rompiendo con los juegos, así que usualmente tenemos roces con ropa interior y masturbacion mutua, y he llegado a pensar que así me podría embarazar porque en internet hay páginas de medicina y educación sexual que dicen que sí es posible, no tengo a nadie que me pueda instruir en este tema y me da muchísimo miedo quedarme embarazada así, intenté tomar pastillas anticonceptivas pero al parecer me hacen daño y la t de cobre me dijeron que es recomendable cuando ya se tuvo hijos además de que me da miedo ponermela porque conocí a varias chicas que se les encarnó y a una le dio hemorragia, qué me recomiendan hacer? me abstengo unos cuántos años más? o continuó con los juegos que les mencionaba? (jamás haría lo del coito interrumpido porque me da fobia eso de las ets y embarazos) disculpen si molesto a alguien con lo que dice el post