Hola amiga, tratare de ser honesta en responderte, puesto que lo que hiciste puede ocacionar un embarazo, el solo hecho de que tu novio rozara la entrada de la vagina puede ocasionar salida de espermatozoide, incluso en el liquido seminal
El hombre comienza a segregar liquido seminal que es el liquido que transporta a los esperma, por lo que si estaba exitado y con el roce puede dejar incluso fluidos en la entrada o en la vulva, y esta es capaz de ingresar a la vagina. Te recomiendo que siempre uses preservativo para cualquier juego sexual.
Saludos