Embarazado sin penetracion

Hola tengo una duda es posible quedar embarazada si mi novio me ah masturbado ? El asunto es asi yo también lo masturbe nose si habrá salido semen o líquido pre seminal pero el se limpio las manos & después de 10-15 min me volvio a masturbar es posible? Tengo un retraso de 1 o sera por los nervios que no me baja