No os preocupeis !
Hola, mira yo creo que no debes preocuparte, a mi me pasó y mi novio igual se preocupo, puede ser por varias razones:
primero porque ella no haya lubricado bien, quizas pueden probar con un lubricante o mas caricias en las preliminares,
en mi caso fue porque inicie el tratamiento con anticonceptivos y los primeros 10 dias el cuerpo se acostumbra a estas pastillas, por ende en mis ultimos dias de menstruacion, cuando sangraba casi nada, tuve relacion y luegosalio mucha sangre y asi un par de veces mas tambien sangre y tenia ardor como tu novia, en este caso era por las pastillas, pero puede ser lo otro. Nada grave. Saludos !