Ardor y miedo

Te recomiendo que vallas al medico lo antes posible, si es por friccion como dices solo hay que esperar a que se cure solo, pero si es infeccion vaginal o incluso infeccion de orina por que si solo te pasa al orinar puede ser infeccion de orina o que infeccion vaginal necesitaras tratamiento. 
Yo lo que haria por que como se como esta la situacion de los medicos ahora, es pedir cita y ver cuando te pueden atender y mientras e incluso despues de que te vea el medico lavar todos los dias la zona con un gel intimo antibacteriano, para prevenir infeccion en caso de que no la tengas, si ya la tienes necesitaras tratamiento. 
Te dejo el enlace por si te interesa.
https://amzn.to/3fwykyF
Y por ultimo me gustaria recomendarte un lubricante a base de agua natural para que no vuelvas a tener ese problema si se trata de roces por friccion, a mi me va muy bien.
https://amzn.to/2YQzPSq

Es una infección vaginal, probablemente hongos por la sequedad que refieres, que es un síntoma. Tu pareja y tú tenéis que hacer un tratamiento tras ir al médico.

Tienes que tener en cuenta que muchas infecciones sin importancia que a los hombres no les dan ni síntomas, a las mujeres les pueden producir infertilidad.