Cual es la diferencia entre kcal y cal

Es lo mismo
la unidad en la que se suele medir es la KCAL, lo que pasa es que cuando hablamos solemos decir sólo calorías, pero realmente son Kcal.

Es decir, no te preocupes porque con lo de que sólo debes consumir 1500 calorías también se están refiriendo a 1500 Kcal, así que ese yogur que te comiste tenía bastante pocas

Es igual
Kcal = cal

es igual, solo que cuando le pones la K se refiere a kilos; pero las calorias son las mismas, las calorias es el combustible que te da los alimentos por kilo de peso. pero para cuestiones de dieta 1500 calorias es igual a 1500 Kcal, asi que puedes sumarlas igual a todas. LOs JOULes son otra cosa y a veces tambien vienen en la informacion nutrimental de los alimentos asi que ni los tomes en cuenta, y animo!!!