Diferencia
Los dientes de dentro a fuera tienen pulpa (nervio) , dentina y esmalte.
La caries puede profundizar más o menos , mientras solo haya alcanzado esmalte o dentina en tratamiento será EMPASTE
http://www.youtube.com/watch?v=zOUHeQWwv7U&feature=related
Si la caries ha profundizado tanto en la dentina que al limpiar para asegurarnos que no quedan bacterias se accede a la pulpa , el tratamiento será ENDODONCIA , que es matar el nervio , quitarlo todo y rellenar el conducto con un material especial (gutapercha) para que no se contamine.
http://www.youtube.com/watch?v=x9kAHKccjjs&feature=related
Lo que comentan de perno y corona ... es porque los dientes endodonciados se vuelven fragiles y hay que ponerles un poste en el conducto de la raíz (en algunos casos) como si de una viga se tratara y la corona de metal porcelana u otro material, para evitar que se fracture.
esta es una explicación muy sencilla...