El VIH se contagia principalmente por la sangre y fluidos (semen, flujo vaginal..) si el medicamento que usaste no tuvo contacto con la sangre de esa persona y la tuya, no creo que haya peligro. De todas formas puedes hacerte un analisis para descartar la posibilidad y salir de dudas, es la unica manera de saber si hubo contagio.