Siempre que te metan un pene sin condon hay posibilidades de embarazo, nunca puedes saber si el chico ha expulsado algo de semen y que ni el mismo lo haya notado. Hay que procurar poner los medios antes, pero si tienes alguna duda seria mejor que tomaras la pastilla. Yo en tu caso la tomaría por estar tranquila, y pondría los medios para la próxima vez.
Tampoco tienes q tener tanto miedo, siempre q sea algo muy puntual.