Me orine manejando y no se que hacer

Hola me llamo Mariana tengo 18 años y ayer estaba en mi escuela en la ultima clase y me dieron ganas de hacer pis, pero me quise aguantar hasta legar a casa, salimos de la escuela y fui por mi auto, lo encendi y empece a manejar, mi casa queda a una hora de mi escuela, y a medio camino empece a sentir muchas más ganas de hacer, lo peor fue que unas calles estaban cerradas, así que no supe por donde irme bien y me perdi en el camino y no sabia por donde irme a mi casa, solo daba vueltas a las calles sin encontrar el camino, y en un momento senti que no podia contener más la pis, apretaba las piernas cuando podia por que tenia que pisar los pedales, y cada ves que frenaba o pasaba por un tope sentia que se me salia una gotita, en fin al encontrar el camino me alegre pero faltaban dos calles para llegar a mi casa cuando en una esquina frene un poco para dejar que pasara un carro, empece a sentir que mi pis corria por mis piernas y entonces vi que me habia orinado, senti como la pis bajaba desde mis piernas y luego caia en el piso, en mis pies comence a sentir como se mojaban mis calcetines y tenis, y los pedales terminaron mojados, me senti super mal, tanto que me quede en esa esquina como 15 min hasta que un carro me silvo para que me quitara, maneje toda mojada y avergonzada hasta mi casa, mi mama no estaba, así que subi a cambiarme mi uniforme que estaba todo mojado, baje y lave el asiento y piso del carro, pero en la tarde mi mama me hablo a mi cuarto y me dijo que por que el carro olia a pis, y no lo podia creer pq yo lo habia lavado bien, y le tuve que contar, ella se enojo y me castigo, ayuda me siento muy deprimida, ya no quiero ni salir, ya no quiero volver a manejar, ese día me puse mis tenis converse nuevos  los orine todos y huelen a pis como les quito el olor???