El VIH no es hereditario. En todo caso puede transmitirlo la madre infectada durante el embarazo, parto o lactancia, pero si fuera ese caso lo sabrías, está claro. Y si no tienes otros factores de riesgo, como contacto con agujas infectadas, etc. no hay ningún motivo para pensar que lo tienes.
Pero recuerda que existen muchas otras enfermedades de transmisión sexual y necesitas usar preservativo cuando tengas relaciones para evitarlas.