Pregunta a tu médico
Si te preocupa saber si puedes estar contagiada por el VPH, deberías ir al ginecólogo a que te haga las pruebas. Ve a tu médico de familia (seguro que a éste médico no tienes ningún problema para ir) y coméntale el caso particular de tus padres, y seguro que él te ofrece una solución y te podrá aconsejar mejor que en cualqueir foro (Además de que depende de en qué país vivas)
En cualquier caso, te recuerdo la importancia de usas preservativo en todas las relaciones sexuales que mantengas a partir de ahora. ¡El preservativo hace mucho para evitar contagios de VPH! Y no solo de VPH, sino de un montón de ETS.
Así que, mi recomendación: visita a tu médico de cabecera y coméntale tu caso. Y cuando sepas algo, dínoslo aquí para poder ver el desenlace de todo eso.
Un saludo