Tengo que preocuparme por el líquido preseminal?

Hola, soy nueva en esto y estoy muy nerviosa.

hoy tuve un encuentro con mi novio donde eyaculó dos veces en el condon, y en la última vez se limpió con agua y papel el pene, también un poco adentro, hasta dejarlo seco, y al querer saber que se sentía hacerlo sin condon, solo metió y sacó dos veces el pene y hasta ahí quedó por el miedo que ambos tenemos. 
Lo que me preocupa es que si puedo quedar embarazada aunque el pene estaba completamente seco antes de entrar.

estoy muy nerviosa.