Sin prisa
El que no llegues a tus pies no implica que no puedas practicar yoga, en mi larga experiencia 30 años de practica y 10 de enseñanza es una situación mas que habitual, el problema es que no se plantea adecuadamente, desde tu foro interno estas compitiendo con el resto "que si llega a los pies" en lugar de dejar que fluya, la importancia no es llegar o no llegar, es ir descubriendo tu cuerpo y ser consciente de el, donde se genera ese acortamiento y poco a poco con atención y cariño se ira flexibilizando, la falta de flexibilidad corporal a menudo indica que también es mental, rigidez en opiniones, en hábitos, en cambios de forma de pensar y abrirse a las opiniones ajenas, etc.
Te ayudara algo tan simple como doblarte dejando que la gravedad actué al tiempo que en tus expulsiones pones la consciencia de que tu abdomen se recoja como si desearas que el ombligo se metiera dentro de la caja torácica, pero sin forzar.
Cuenta también que el tono muscular "firmeza" de forma inicial presupone que los músculos y tendones se encuentran mas acortados de hay su vigor y que poco a poco sin perder esa fuerza tienen que habituarse a ganar elasticiadad; siempre existirán asanas que te resulten mas faciles y otras mas dificiles mas por ello es por lo que debes conocerte, re descubrir tu cuerpo desde una perspectiva menos competitiva.
NAMASTE