Mi bebe mueve mucho sus pies y manos

Alguien podría ayudarme, tengo una bebe que acaba de cumplir seis meses y me tiene preocupada porque lleva aproximadamente tres meses que mueve sus ámbitos y pies como en círculos y los abre y cierra, generalmente lo hace cuando no tiene algo en sus manos o cuando se pone anciosa, alguien me podría ayudar duciendome si les ha pasado, gracias estoy muy preocupada