Me urge saber y obtener ayuda

Hola tengo 17 años, soy nueva en esto disculpen si no puse esto donde debia de ser pero necesito ayuda.
y quiero mencionar que desde pequeña hago esto, desde los 3 años yo me apretaba mi abdomen y estiraba mis piernas fuertemente y contraia fuerte mi parte y llegaba a sentir muchas cosquillas sin tener que tocarme eso es malo? aun lo siego haciendo y cuando lo hago siento muchas cosquillas quisiera saber que es eso? pues se siente muy bien y muchas cosquillas mi corazon se acelera un poco despues paro y me dan mas ganas de volver a sentir esas cosquillas y vuelvo a repetir, no lo hago siempre me pasa de vez en cuando pero hay veces que no puedo dejar de hacerlo por ejemplo hoy me paso y no es de siempre que sea tan repetidas veces aparte pues e investigado un poco sobre la masturbación y no parece que sea algo parecido ayudenme! que es? por favor :,c