Hormigueo en la mano y pie izquierdo

Desde hace 20 días noto hormigueos en el pie izquierdo y en la mano izquierda, la mano se me ha dormido el 4 y 5 dedo en alguna ocasión, también noto debilidad a la hora de agarrar objetos con la izquierda, no siempre solo a veces.
Ha coincidido ambas señales (pie izquierdo y mano izquierda) con dos días de diferencia.
Estoy preocupado y no se si sera grave o es una cosa leve, el caso es que no se va, la mano se me duerme menos pero el pie esta casi todo el dia con hormigueos y a veces me sube a la parte baja de la pantorrilla.
¿Que puede ser?