El condón se salió pero no eyaculo

Hola. Tengo una duda y no sé si me este precupando de más pero necesito de su ayuda. 
El día 4 tuve relaciones con mi pareja, en una pose que realizamos el condón se movió cuando nos separamos, después seguimos y de nuevo se safo pero en esta ocasión el condon casi se sale por completo, pero la cuestión está en que la punta del condón quedó inmóvil en la parte de la punta del pene. O sea que en el momento de yo moverme, el propio movimiento provocó que el condón saliera y quedara al reverso. Mi pareja se dio cuenta y me dijo que me esperará para quitarlo y poner otro. Él aún no había eyaculado. 
Tengo miedo de un embarazo. No se si sea posible en este caso. Pues se movio cuando el pene salio. Ayudenme.